【知識分享】倉庫揀選方式的分類與特點及應用

發表于：2022/3/24 17:12:52  閱讀量：[關閉]

揀選是將訂單商品從存儲區取出的過程ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，它是整個倉儲運營系統中重要的一環✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，同時又是不能脫離整個倉儲運營系統而單獨存在的⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

跟揀選密切相關的兩個重要限制性條件ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，也就是在完成商品取出過程中必須具備的兩個條件：訂單和存儲區⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

訂單的情況與存儲區的情況決定并限制了揀選方式的選擇☾☽❄☃，同時也意味著⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，訂單情況不同✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，存儲區情況不同的揀選過程㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，本身就不具備互相比較的可能性✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

揀選的不同分類通常的分類有按訂單揀選(Order Picking)⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、按批次揀選(Batch Picking)和按流程揀選(Flow Picking)ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

按訂單揀選

指整個揀選過程按照訂單進行⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，可以支持單人揀選ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、多人同時揀選和多人分區揀選♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。該方式尤其適合訂單內訂單行特別多的情況✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。如果揀選作業區面積比較小ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，那么也可以考慮應用此揀選技術⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

因為每次揀選都是對一個單獨的訂單進行㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，所以不需要揀選完成后再分揀出每個訂單的商品♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，因此操作流程非常簡單㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。但是對于訂單行比較少的情況㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，會明顯存在揀選密度(揀選商品次數除以揀選運動距離)低的弊端ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，進而導致揀選效率低下ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

同樣因為操作流程簡單㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，所以訂單處理周期非常短㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，很多時候對于加急訂單的處理也會采用此類方式來進行ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，雖然犧牲了揀選效率❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，但是保障了快速響應訂單的處理能力✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

按批次揀選

批次即若干個訂單的集合❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。同樣的⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，批次揀選可以支持單人揀選✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、多人同時揀選和多人分區揀選❣❦❧♡۵。其特殊之處在于⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，因為是若干個訂單同時進行揀選作業ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，所以在揀選后✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，必須存在一個分揀的流程將所有揀出的商品再次分揀到每個訂單⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

在實際操作中⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，這個分揀過程可以在揀選作業完成后⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，對整個批次的商品集中按照訂單進行分揀;也可以在揀選過程中邊揀選邊分揀ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，同時完成㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。該揀選技術下❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，多個訂單被同時進行揀選㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，所以大大提高了揀選密度⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，進而提高了揀選效率ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

但是因為增加了分揀的流程❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，所以只有在增加揀選密度后節省的揀選時間大于該批次商品分揀時間的情況下ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，才比按訂單揀選有明顯的經濟效益⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

按流程揀選

按流程揀選是一次揀選完成所有當前可以處理的全部訂單的揀選作業ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，而Flow Picking在揀選開始后✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，揀選任務還在隨著新增加的訂單而不斷發生變化❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，確保揀選作業通過的區域內ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，所有需要被執行的揀選任務一次性被全部完成ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

但是☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，因為按流程揀選需同時處理的訂單數量太多❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，沒有方法實現訂單商品邊揀選邊分揀☈⊙☉℃℉❅，所有訂單的分揀工作都在揀選完成以后㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，并且通常是由自動化設備(分揀機)輔助完成訂單分揀工作⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

按照流程分揀的庫房大部分是面積超過4萬平方米的大型電子商務倉儲運營中心ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。大量訂單在揀選完成后進行分揀⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，對自動化設備的要求也非常高☾☽❄☃，特別是對自動化設備的軟件控制程序提出了較高的要求⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

上述三種揀選方式是當今揀選的全部⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。任何一家倉儲運營企業的揀選作業都是上面的某一種方式或其發展應用ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。需要再次強調的是ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，方式本身沒有好壞優劣⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，只有是否更加適合❣❦❧♡۵。因此企業在選擇揀選方式時❣❦❧♡۵，應該從自身的當前情況出發⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，選擇最適合自己的揀選技術☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

下面再為大家介紹不同揀選技術在倉庫當中的應用：

PDA人工揀選

這是當前應用最廣泛的揀選方式웃유ღ♋♂，作業人員使用PDA完成揀選作業✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。該方式最大的好處就是ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，通過PDA實現了揀選作業與WMS系統的實時通訊❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，確保了倉儲貨位的商品與系統中的庫存信息實時同步①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，所有的揀選作業全部可以被記錄和追溯㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，便于揀選作業的分析和管理ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

應用此揀選方式☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，需要無線網絡覆蓋整個揀選作業區ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，同時WMS要開發專門的揀選模塊配合PDA使用☈⊙☉℃℉❅。所有倉儲信息的數據同步⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，使盤點工作可以隨時開展❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，同時對于各種異常✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，如揀貨時發現商品丟失ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、商品破損等都可以及時記錄和處理①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

PDA揀選要求掃描商品條碼進行復核☈⊙☉℃℉❅，有的WMS系統還需要掃描貨位進行復核㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，這就有力地提高了倉儲質量與揀選質量♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。與揀貨單人工揀選一樣✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，該揀選方式同樣要求揀選人員熟悉倉儲揀選區的貨位位置✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。如果揀選作業量臨時增加ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，只需要增加作業人員和PDA的數量㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，就可以實現產能的提升㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

RFID人工揀選

RFID揀選通常與PDA揀選配合使用웃유ღ♋♂，主要通過RFID技術節省了掃描貨位和掃描商品的復核時間✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，尤其是對于高位貨架情況下的叉車揀選作業比較適合㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。通常有設置貨位RFID標簽和設置商品RFID標簽兩種方式♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，在實際應用中多采用前者☾☽❄☃。

揀選作業時ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，在讀取到貨位標簽后☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，在PDA上確認揀選作業內容ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。其最大的優點就是通過RFID技術省去了PDA揀選中掃描條碼的復核工作♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，是PDA揀選方式的一種發展ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，但因為成本較高☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，目前在大型倉儲物流運營中心應用較少☾☽❄☃。

語音揀選

語音揀選作為一種成熟的揀選方式在國外應用廣泛①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，但是目前國內應用較少☾☽❄☃。員工在揀選時按照WMS系統發出的語音指令到達相應的貨位ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，揀取相應的商品ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。作業人員通過語音應答來確認揀選作業的完成ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。該方式最大的優點是解放了揀選員的雙手㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，特別適合揀選大件商品웃유ღ♋♂，同時硬件投入成本遠低于PDA揀貨方式⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。跟PDA揀選方式一樣⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，該方式也實現了系統與揀選區實物的數據信息同步❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，但是因為揀選作業的確認通過語音應答的方式進行ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，并沒有條形碼掃描的確認環節☈⊙☉℃℉❅，所以存在揀選錯誤的風險比較大⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，特別是針對相似商品的揀選⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

穿梭車貨到人揀選

該方式是當前主流的貨到人揀選系統⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，通過使用穿梭車系統與輸送系統相連接☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，將被揀選商品自動送到揀選作業人員面前ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。該方式的優點顯而易見㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，消除了揀選作業中最耗費時間的行走和尋找商品工作⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，作業人員只要不停地對運送到面前的存儲容器進行商品揀選作業就可以⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

穿梭車貨到人揀選方式按照存儲單元體積大小的不同♀☿☼☀☁☂☄，分為周轉箱型和托盤型㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。周轉箱型通常被用來處理超大量商品種類的存儲⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，揀選品類非常多但是每種商品被揀選的總體積較小;托盤型通常在兩種極端情況下應用：存儲商品種類較少且每種商品數量巨大⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，或者商品種類特別多而揀選作業較少✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。前者如一些生產廠家的倉庫ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，比如盒裝牛奶制造商的倉庫;后者如特殊行業的模具倉庫①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。在倉儲物流運營中心應用此揀選方式ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，需要特別仔細地進行方案設計⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，以規避風險✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

貨到人揀選

Kiva機器人一經面世就吸引了所有倉儲物流行業人士的眼球❣❦❧♡۵。它創造性地發明了一種全新的揀選方式：使用AGV小車搬運貨架到揀選作業員面前來完成揀選流程㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

這種揀選方式跟穿梭車貨到人揀選方式相比⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，不僅同樣能提升揀選效率✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，其存儲能力和揀選產能還可以按照近似線性的方式提升：只要增加貨架就可以擴大存儲能力☾☽❄☃，增加AGV小車就可以提高揀選產能⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

這種揀選方式目前已經成為國內最受關注的揀選方式☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，多家企業正在著手開發核心技術⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。在這種揀選方式中❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，最重要的不是硬件AGV小車本身㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，而是驅動和調度小車的后臺車輛管理軟件❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，即☈⊙☉℃℉❅，如何在幾萬平米的庫房內同時調度上千輛AGV完成揀選作業是該系統最重要的技術核心❣❦❧♡۵。

增強現實智能眼鏡揀選

隨著增強現實技術的發展⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，現實增強技術已經開始在倉儲物流運營中心的揀選作業中應用ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。員工佩戴增強現實眼鏡✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，該眼鏡具備導航功能✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，直接將員工導航至揀選貨位①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，同時自動掃描貨位與商品條形碼웃유ღ♋♂，只需要揀選員語音確認揀選數量即可♀☿☼☀☁☂☄，所有的作業信息全部投影在眼鏡上☈⊙☉℃℉❅。（來源網絡⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，如有侵權⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，聯系刪除☾☽❄☃。）